Инженерные войска (ИВ) — специальные войска вооружённых сил (ВС), предназначенные для инженерного обеспечения (оборудования территории, инженерной разведки, строительства переправ, сопровождения войск в наступлении и так далее) военных (боевых) действий.

В состав инженерных войск входят органы управления, учреждения, предприятия, инженерно-сапёрные, инженерно-дорожные, понтонные и другие соединения, воинские части и подразделения.

В ВС различных государств могли именоваться (именуются) Корпус инженеров, Королевские инженеры, Военные инженеры, Инженерный корпус, Военно-строительные войска, Пионерные войска, Балтаджи и так далее.

Ранее именовались инженерами (итал. ingegni, исп. engeños или ingenios) — лицо, создатель и оператор военной машины, позднее Пионерами (фр. pionier (англ. pioneer) — первопроходец, зачинатель, от pion — пешеход, от лат.  pes, pedis — нога) — солдат, занимающийся возведением земляных укреплений, копанием рвов, постановкой мостов, уравнением дорог и тому подобное.